2026年7月21日，国元证券发布了一篇人形机器人行业的研究报告，报告指出，1X发布NEO机器人新一代灵巧手，小米发布机器人基座模型。
报告具体内容如下：
报告要点： 周度行情回顾 2026年7月12日至7月17日，人形机器人概念指数下跌13.26%，相较沪深300指数跑输7.99pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数下跌13.01%，相较沪深300指数跑输10.84pct。
A股人形机器人指数（iFinD概念）相关个股中，盛通股份（002599）周涨幅最大（+10.94%），广联航空（300900）周跌幅最大（-40.29%）。
周度热点回顾
产品技术迭代方面，财跃星辰投教机器人首秀WAIC，发布Fin-RT“机器智能”新框架；小米发布机器人基座模型Xiaomi-Robotics-1。
投融资方面，具身智能企业灵巧智能完成数亿元A轮融资；人形机器人公司逐际动力完成Pre-IPO轮融资。
重点公司方面，天工股份发布公告，拟1754.15万元参投基金投资国内足式机器人一体化关节赛道头部企业；京东首个机器人基地在广州动工。
周观点
近日，人形机器人公司1XTechnologies发布了NEO机器人的新一代灵巧手。该灵巧手共有25个自由度、腱绳驱动，其中，手指和手掌拥有22个全驱动自由度，手腕拥有3个自由度。所有自由度均原生支持力控制，并具备完全反向驱动能力。其外观延续了NEO人形机器人的既往风格，包裹着软聚合物，还具备高分辨率触觉传感能力和顺应性功能。
灵巧手是人形机器人与环境交互的执行单元，其性能参数直接影响机器人的操作能力。从1X披露的信息来看，新一代灵巧手具备25个自由度，且所有自由度均原生支持力控制与完全反向驱动能力。力控制功能意味着机器人在抓取操作过程中能够调节施力大小，反向驱动能力则有助于提升系统在接触未知物体时的顺应性响应。软聚合物包裹与高分辨率触觉传感，提升了交互过程中的感知与安全性。软聚合物外壳可在机器人与人或环境发生物理接触时提供缓冲保护。高分辨率触觉传感则使机器人能够获取接触面的力分布信息，为精细操作提供感知基础。
我们认为，灵巧手是人形机器人的关键零部件之一，其自由度配置、力控能力与感知功能是衡量技术迭代方向的重要维度。1X此次发布的新一代灵巧手在自由度配置、力控能力与触觉感知方面均有提升，反映出末端执行器正从"能抓取"向"精细化操作"演进。建议重点关注：灵巧手核心零部件供应商，具备力控与触觉感知技术储备的相关企业，具备灵巧手总成设计能力及整机适配经验的厂商。
风险提示
人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；应用场景不及预期风险。
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